ARTIFICIELL INTELLIGENS / BOING INFINITY
Robotens väg.
Fem robotar. En gemensam värld.
Starta musiken i spelaren. Golvrutorna pulserar i färg. Ljus och robotrörelser är fristående och följer inte låtarnas takt.
Musiken styrs i Spotify-spelaren; Pausa robotarna stoppar endast animationen. När du använder spelaren stannar rundturen vid bandet. Öppna spellistan i Spotify ↗
WerkKraft.
We are the humans. Alla fem robotarna bildar ett synthband. Tesla Optimus står vid melodisynthen, Xpeng Iron sköter bas och sequencer, OP3-C spelar keyboard och Atlas står vid de elektroniska trummorna. T800 - SkyNet spelar modulär synth i mitten av scenen. Fem olika peruker ger bandet en mänskligare silhuett under skylten Klang Kling Studios.
Plattformen vrider sig långsamt medan de geometriska formerna rullar i och runt gravitationsgropen. Deras banor är koreograferade för scenen, inte en energibevarande fysiksimulering. Hinderbanans objekt och robotuppdrag bevaras när du växlar läge.
Musiken kommer från den inbäddade Spotify-spellistan, inte från robotarnas instrument. Animationen är fristående: den analyserar eller synkroniseras inte med musiken. Spotify-spelaren laddas när WerkKraft visas och stängs när du byter aktivitet.
T800 - SkyNet.
En egen wireframe-tolkning av det fiktiva T-800-endoskelettet från Terminator 2. Metallskallen, de röda optiska sensorerna, den öppna bålen och de dubbla kolvstängerna följer filmrobotens formspråk. Fingrar, käkmekanik och segmenterad ryggrad är uppbyggda av separat 3D-geometri.
Välj roboten och Närbild för att studera detaljerna. Den hjälper också till att flytta objekt och betraktar Go från sidan av spelplanen. Modellen och animationerna är egenbyggda, inte en skanning eller teknisk simulering av filmrekvisitan.
Bildreferenser · Stan Winston Studios T-800 hos Propstore ↗FRÅN GEOMETRI TILL BETEENDE
En väg är ett beslut.
Roboten söker en framkomlig väg genom banan, rundar fasta hinder och anpassar sig när de rörliga hindren kommer i vägen. Den ljusgröna linjen visar planen; det blå spåret visar var den faktiskt har gått.
A* väljer vilken punkt som ska undersökas härnäst genom att lägga ihop väglängden dit, g, och det uppskattade avståndet till målet, h. Här används ett rutnät och fågelvägsavstånd. Vägen rätas sedan ut där det är fritt.
A* och heuristisk sökning · UC Berkeley ↗Vägplanering, inte en inlärd hjärna.
Roboten har tillgång till hela banans geometri och håller ett säkerhetsavstånd till hindren. De 13 avståndsstrålarna visar beräknade avstånd i robotens närhet; de är inte dess enda informationskälla. Rörliga hinder stannar också om roboten kommer för nära.
Fem mål besöks i turordning. Fötterna lyfts, sätts ned på trappstegen och hålls stilla under stödjefasen. Knäna placeras med invers kinematik. Detta är en förenklad, geometrisk gånganimation: ingen motor-, balans- eller kontaktfysik beräknas.
Robotens leder och kinematik · Carnegie Mellon ↗Boing Infinity, befolkad.
Den blå rutnätsvärlden, gravitationsgropen, det rödvita Boing-klotet, kuben, torusen, oktaedern och tetraedern är överförda till robotarnas egen scen. Pyramiden och ikosaedern finns också kvar. Originalexperimentet Boing Infinity är oförändrat. Kameran kretsar långsamt kring arenan; dra i bilden för att stanna rotationen och välja utsikt.
Tesla Optimus, Xpeng Iron och OP3-C väljer lediga objekt, söker en arbetsposition på utsidan och puttar mot gropen. Vid kanten släpper roboten taget och föremålet rullar eller glider ned längs ytan. Robotarna undviker den branta delen; objekten blir kvar i gropen tills du väljer Börja om.
Gropen är en formad golvyta med simulerad tyngdkraft längs lutningen, inte en modell av relativistisk gravitation. Robotarnas grepp och puttande är kinematiska. Föremålens rörelse använder förenklad acceleration, dämpning och kollisionsvolymer, inte fullständig kontaktfysik för varje geometrisk form.
Objekten kombinerar vanlig 3D-rendering med strålspårade speglingar av gropen och de andra föremålen. Schackmönster, marmor, smaragd och sandstensskikt följer Boing Infinitys material. Speglingarna är förenklade: robotarna ingår inte i de sekundära strålarna och ikosaederns reflektionsform approximeras av ett klot.
Go · inspirerat av AlphaGo.
Svart börjar. Robotarna hämtar stenar och lägger dem på linjernas skärningspunkter på ett 9 × 9-bräde. En grupp fångas när dess sista angränsande tomma punkt — frihet — försvinner. Självfångst och upprepade brädställningar är förbjudna. Den lilla kopparringen visar senaste stenen. Fångade stenar tas bort automatiskt.
AlphaGo kombinerade neurala nätverk med trädsökning för Go på 19 × 19 linjer. Här används i stället ett mindre bräde och en enkel, lokal heuristik som prioriterar fångster, räddningar och avstånd. Robotarna är inte kopplade till AlphaGo och lär sig inte under spelets gång.
Två pass avslutar partiet. Demopoängen räknar kvarvarande stenar och helt omslutna tomma punkter, med 6,5 komi till vit; fångster räknas inte en gång till. Ingen automatisk bedömning av döda grupper görs, så poängen är inte ett turneringsresultat. Efter högst 160 drag bryts demonstrationen. Därefter byter robotarna motståndare.
AlphaGo · Google DeepMind ↗ · Lär dig Go · British Go Association ↗
Atlas · balans, hopp och förflyttning.
Atlas visar sidosteg, enbensbalans, hopp med landning och låg förflyttning. Wireframe-modellen och rörelsestudien är inspirerade av Boston Dynamics forskningsrobot i Walk, Run, Crawl, RL Fun ↗. Rörelserna här är handanimerade och kinematiska, inte Boston Dynamics inlärda styrning eller rörelsedata.
Egna visuella modeller med inspiration från Tesla Optimus, en guldfärgad protokolldroid kallad OP3-C och Boston Dynamics Atlas. Ingen koppling till fysiska robotar och inga verifierade digitala tvillingar av dessa produkter.